报告概要：

毫米波雷达在自动驾驶感知中发挥着重要的作用，当前具备自动驾驶功能的量产乘用车均选择搭载毫米波雷达作为感知传感器之一。但是，传统毫米波雷达在视场范围、探测能力上尚有不足， 同时由于高度信息的缺失，难以有效帮助车辆识别静态物体。

4D毫米波雷达也称为成像雷达，在原有的功能基础上增加了高度信息，能够探测出物体的方位、距离、速度、高度四维数据，具有了近似于低线束激光雷达的成像功能，有效地解决了传统毫米波雷达的痛点。

虎嗅智库认为，虽然4D毫米波雷达相比于传统毫米波雷达在探测性能上有较大提升，但是与高性能长距激光雷达相比，仍存在体量级差距，难以撼动激光雷在前向感知中的市场地位。然而，在侧向感知中，4D毫米波雷达借助其探测距离和速度测量精度等方面的性能表现，有着较好的发展空间，未来将与基于Flash路线的近场激光雷达同台竞争。而对于“纯视觉”路线的车企来说，4D毫米波雷达或成为未来发展的必然选择。