摘要：

近来，人形机器人在各类专业比赛中频繁亮相，却屡次出现摔倒、理解指令反应迟钝、扫码或搬运任务接连卡壳等问题。尽管这些机器人代表了最先进的技术成果，但从实验室走向实际应用场景的道路仍然任重道远。

人形机器人在进入工厂应用过程中面临的四大关键问题：

1、硬件本体拟人化程度低：人形机器人在外观和动作上与真实人类存在较大差距，传感器集成度不高，感知能力有限。

2、运动控制缺乏稳定性：人形机器人在平衡与稳定性、动作规划和执行的精准度方面存在问题，容易摔倒，任务完成质量不高。

3、空间感知数据和算法有待提升：人形机器人在环境识别与建模、导航和避障能力方面存在困难，影响自主导航能力。

4、自然语言模型不能满足任务理解/推理能力：人形机器人在自然语言理解和任务规划与决策方面存在局限性，导致任务指令的错误解读或无法理解。