在前不久的2024世界机器人大会现场，具身智能人形机器人是最大亮点，大会上27款人形机器人整机亮相。他们能跑能跳能翻跟头，对诗、倒茶、叠衣服，十八般武艺样样精通。

1、单从展会看，人形机器人正在从炫技走向服务，但进入现实世界，人形机器人还有很多技术和产品问题尚待解决。对于具身智能人形机器人来说，需要关注上半身灵巧操作能力，和下半身稳定移动能力。

2、其中，上肢末端的灵巧手的精准操作能力更是成为当下业内关注要点。而如何在有限的空间内集成多个自由度，对于灵巧手硬件来说，是一个巨大的技术挑战。

3、人形机器人下肢分为轮式、四足、双足。从轮式到四足到双足，技术难度和成本都是递增的。不同选择代表着不同技术难度及不同成本，也影响着人形机器人公司们的商业化进程。

4、工业制造、科研创新、商业服务、家庭服务是四个目前更有可能落地应用人形机器人的领域，落地节奏是先工业、后商业、最后进入家庭。

5、人形机器人要商业化，前提是必须要找到有非常明确的产品需求场景，产品超过80分。